Tijekom početnog razdoblja, šaržni sustav karakterizirala je regulacija s jednom petljom. Trenutno se računalo koristi kao alat za digitalni izračun, ili za digitalnu statistiku ili digitalnu analizu, a ne postoji fizička veza između računala i uređaja za doziranje. Računalo se ponaša samo kao "offline".
Tijekom centraliziranog razvojnog razdoblja, paketni sustav se realizira centraliziranjem prikaza, rada i kontrole nekoliko regulacijskih petlji i svih varijabli na jednom računalu. No, i to je stvorilo problem, odnosno ranjivost koncentracije. Jedno je računalo kontroliralo sve krugove i koncentriralo opasnost. Kad se računalo pokvarilo, izazvalo je potpunu paralizu.
Kontinuiranim usavršavanjem decentralizacije suvremenog industrijskog upravljanja i koncentracije upravljanja nastali su distribuirani ili raspodijeljeni sustavi upravljanja. Distribuirani sustav upravljanja šaržama sastoji se od distribuiranog sustava upravljanja instrumentima, koji dijeli sustav upravljanja u nekoliko neovisnih lokalnih sustava upravljanja kako bi se dovršili zadaci automatske kontrole nadziranog proizvodnog procesa. Pojavom i razvojem mikroračunala stvorena je materijalna i tehnička osnova za decentralizirano upravljanje. Distribuirani sustav upravljanja usvaja standardizirani, modularni i serijski dizajn. Sastoji se od razine kontrole procesa, razine upravljanja kontrolom i razine upravljanja proizvodnjom. To je centralizirano upravljanje radom zaslona s komunikacijskom mrežom kao vezom. Kontrola je relativno decentralizirana i ima fleksibilnu konfiguraciju. Struktura sustava računalne mreže s više-razina s praktičnom konfiguracijom. Proizveden je zajedničkim razvojem i prodorom računalne tehnologije, tehnologije obrade signala, tehnologije kontrole mjerenja, tehnologije komunikacijske mreže i tehnologije sučelja čovjek-mašin. Razlikuje se od decentraliziranog sustava upravljanja instrumentima i centraliziranog računalnog sustava upravljanja. Upijajući prednosti njih dvoje, tehnologija inženjeringa sustava razvijena na njihovoj osnovi ima snažnu vitalnost i značajne prednosti
